●表の見方●
ファイル名　：　サンプルモーションのファイル名です。
解説　：　モーションの解説です。
コントロール入力値　：　無線で操作をするとき、送信機の各ボタンやボタンの組み合わせに対して割り当てられた数値です。
ボタンと入力値の関係は「RCB-3J操作説明書
上級編」のP10に掲載されています。
ボタン　：　KRC-3ADでのボタン割付です。

※このモーションは「KRC-3AD」でしか使用できません。

KHR-2HVに付属していたRCB-3Jが、最新版のRCB-3Ver1.1Aにバージョンアップしました。それに伴い、KRC-3ADを使用した簡易マスタースレイブのモーションを配布いたします。

モーション数　1個
ダウンロードはコチラから>> >>

ファイル名　：　2HV024マスタースレイブ.RCB
解説　：　[△]ボタンを押しながらジョイスティックを倒すと、ジョイスティック
の動きと連動して腕を前後左右に動かします。
コントロール入力値：　16
ボタン　：　[△] + [←][↑][→]

モーション数26個！
ダウンロードはこちらから！　≫≫

≪本サンプルモーションの使用に際しては、以下のハードウェア構成と設定が推奨されます。≫

●推奨ハードウェア構成
サッカー対応モーション用構成
（「KHR-2HVサッカー対応モーション設定説明書」に記載）　　　＋ 　品番012028　ソールグリップ(ソフト)

●ジャイロの設定
サッカー対応モーション用設定
（「KHR-2HVサッカー対応モーション設定説明書」に記載）

●ICSの設定（必ず行う！）
（※サーボの内部設定です、必ず行って下さい）
サッカー対応モーション用設定
（「KHR-2HVサッカー対応モーション設定説明書」に記載）

注）「For 4024Shoulder」フォルダについて。
KHR-2HVのCH2とCH6のサーボ（肩ピッチ軸のサーボ）をKRS-4024SHVに換装した機体用のモーションです。

新製品「ピボットターンユニット」搭載KHR-2HV用のサンプルモーションです。
まだ造りが粗いので、今回はβ版という扱いでお願い致します。
（モーション数：13個）


↓↓　ダウンロードはこちらから

≪本サンプルモーションの使用に際しては、以下のハードウェア構成と設定が推奨されます。≫

●推奨ハードウェア構成
ピボットターンユニット　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　サッカー対応モーション用構成
（ユニットのサーボはCH10に接続されていること）　　　　＋　　（「KHR-2HVサッカー対応モーション設定説明書」に記載）

●ジャイロの設定
サッカー対応モーション用設定　（「KHR-2HVサッカー対応モーション設定説明書」に記載）

●ICSの設定
（※サーボの内部設定です、必ず行って下さい）　　　　　　　　　　　　　CH10　：SET1　Stretch　5
サッカー対応モーション用設定　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　＋　　　　　　　SET2　Stretch　1
（「KHR-2HVサッカー対応モーション設定説明書」に記載）　　　　　　　　　　　　SET3　Stretch　5

●表の見方●
ファイル名　：　サンプルモーションのファイル名です。
解説　：　モーションの解説です。
コントロール入力値　：　無線で操作をするとき、送信機の各ボタンやボタンの組み合わせに対して割り当てられた数値です。
ボタンと入力値の関係は「RCB-3J操作説明書上級編」のP10に掲載されています。
ボタン　：　KRC-1、KRC-3ADでのボタン割付です。

ファイル名　：　RSS000_スタートアップモーション.RCB
解説　：　ピボットターンユニット搭載KHR-2HV用のスタートアップモーションです。
ジャイロの校正も行います。
※本モーションを実行時には必ずロボットを静止させた状態で行って下さい。
モーション実行中にロボットが動いていた場合、ジャイロの基準値を誤って取得してしまいます。
コントロール入力値：65535　　　ボタン　：　割付無し

ファイル名　：　RSS001_直進歩行(前).RCB
解説　：　前方向にまっすぐ歩きます。
コントロール入力値：　1
ボタン　：　[↑]

ファイル名　：　RSS002_カーブ歩行(左前).RCB
解説　：　左前方向にカーブを描きながら歩きます。
コントロール入力値：　9
ボタン　：　[←]+[↑]

ファイル名　：　RSS003_カーブ歩行(右前).RCB
解説　：　右前方向にカーブを描きながら歩きます。
コントロール入力値：　5
ボタン　：　[↑]+[→]

ファイル名　：　RSS004_直進歩行(後).RCB
解説　：　後ろ方向にまっすぐ歩きます。
コントロール入力値：　2
ボタン　：　[↓]

ファイル名　：　RSS005_カーブ歩行(左後).RCB
解説　：　左後方向にカーブを描きながら歩きます。
コントロール入力値：　10
ボタン　：　[←]+[↓]

ファイル名　：　RSS006_カーブ歩行(右後).RCB
解説　：　右後方向にカーブを描きながら歩きます。
コントロール入力値：　6
ボタン　：　[↓]+[→]

ファイル名　：　RSS007_その場旋回(左).RCB　　　動画あり
解説　：　その場で左にゆっくり旋回します。
コントロール入力値：　1024
ボタン　：　[Shift　2]

ファイル名　：　RSS008_その場旋回(右).RCB　　　動画あり
解説　：　その場で右にゆっくり旋回します。
コントロール入力値：　4096
ボタン　：　[Shift　4]

ファイル名　：　RSS009_高速旋回(左).RCB
解説　：　足踏みをしながら左に素早く旋回します。
コントロール入力値：　1024
ボタン　：　[Shift　2]

ファイル名　：　RSS010_高速旋回(右).RCB
解説　：　足踏みをしながら右に素早く旋回します。
コントロール入力値：　4096
ボタン　：　[Shift　4]

ファイル名　：　RSS011_インサイドキック(左).RCB
解説　：　KONDO　CUP用モーション。
　　　　　　爪先のボールを左横にけり出します。
コントロール入力値：　784
ボタン　：　[Shift　1]+[□]+[△]

ファイル名　：　RSS012_インサイドキック(右).RCB
解説　：　KONDO　CUP用モーション。
　　　　　　爪先のボールを右横にけり出します。
コントロール入力値：　592
ボタン　：　[Shift　1]+[△]+[○]

現在、二足歩行ロボットによるサッカー大会・KONDO CUP KHRクラスを 第1回・第2回・第3回・第4回 と実に４連覇中の最強チーム、「RFCバンブーブリッジ」からまたもモーションデータを頂きました！

今回はシュートやパスを重点的に配布。
次回大会で5連覇したあかつきには、チーム解散（!?）との噂もあるバンブーブリッジ。
このモーションをダウンロードしてバンブーブリッジの連覇を阻止しよう！！

≪≪　ダウンロードはこちらから

・パス(高速化)(右)(左)
サッカー対応モーションの「パス」を高速にしたものです。横向きのシュートにも使えます。

・パス(前左)(前右)　　　　　　上がる足の前にあるボールを真横に蹴る、いわゆるインサイドキックになります。ボタンを押し続けているとキックしますが、途中でボタンを離すと元に戻ります。

・高速歩行(後)
文字通り早いバック歩行です。

・修正付き歩行5(前)
前進からホームポジションに戻らずに、旋回しつつ歩くことができます。書き込みエリアを3コマ使うので、注意してください。

・速くて待つシュート(右)(左)
バンブー標準の速いシュートを改良したもので、ボタンを押し続けているあいだ、重心を片足に乗せて待機します。離すとキックします。

・半歩前進(右)(左)
PKの時などの微調整に使える、小幅の移動です。

二足歩行ロボットによるサッカー大会、
KONDO CUP KHRクラスを 第1回・第2回 と ２大会連続優勝している最強チーム、
「RFCバンブーブリッジ」からモーションデータを頂きました！
バンブーブリッジの強さの要因である高速横移動や、後ろ向きからのシュートなど大変貴重なモーションデータです。
左のｚipファイルをダウンロードし、自分のKHR-2HVに入れてぜひ次回のKONDO CUPに参加しましょう！！
≪≪　ダウンロードはこちらから

・速い横歩き(改)
　バンブーの連覇を支えた横歩きです。だんだん曲がるのは仕様です。

・パスストップ
　足を出してパスを止めます。ボタン入力があるまで足は出しっぱなし。

・速いシュート
　足を後ろに引かないシュートです。うまく打つととボールが浮きます。

・後ろシュート
　かかとでシュートを打ちます。ヒールパスと思ってもいいかもです。