こんにちは！能城（のうじょう）です！！
新製品入荷のご案内です。
無線ＬＡＮ搭載ロボット用シリアルポート付コントローラー
ＫＣＢ－４ＷＬ (正式版)IEEE802.11a/b/g/n対応小型無線ＬＡＮボード
■価格 ￥37,800(本体￥36,000)
◇製品紹介◇
本製品は無線LAN搭載のロボット用シリアルポート付きコントローラーです。
KHR-3HV搭載のコントロールボードRCB-4HVや、KHR-2HV/１HV搭載のRCB-3HVとの
通信が可能な他、プログラムを組めばUARTよりお手持ちのマイコンボードとの通信も可能です。KCB-4WLには無線LANモジュールを搭載していますので、ネットワーク経由で外部と通信することが可能です。手持ちのPCからロボットに命令を送ることはもちろん、ロボットとPCを双方向に情報交換することでリモートブレインのように外部に頭脳を持たせる事が可能です。さらに、ボードにインストールされているLinux OSを利用しプログラミングをすれば、 ボードに実装されているUSBからの情報を得たり、ボード本体をロボットの頭脳として 活用することもできます。WebカメラやUSBメモリ、GPSデバイスなど様々な機器を接続してオーナー独自のシステムを構築してください。KCB-4WLにはサーボ端子は実装されていませんが、COMポート経由でロボットに搭載されているコントロールボードRCBと通信することで、ロボットに動作の命令を送ることができます。頭脳はKCB-4WL、動作はRCBと切り分けることで制御を効率よく、シンプルに実行することができます。
◇製品の特徴◇
【CPUにはLinux OSを搭載】
Linux OSを搭載していますのでKCB-4WL単体でロボットの頭脳として完結します。
センサーやUSBに接続したwebカメラからの情報を処理し、ロボットに何をさせるのかを命令することが可能です。
【サンプルプログラムが多数付属】
サンプルプログラムを多数ご用意しますので、簡単にPCでの画像処理プログラミングや自律ロボットプログラミングができます。
【軽量コンパクトな本体】
KHR-3HV標準のバックパックに搭載できるサイズですので、ロボットへの組み込みも簡単にでき、モーションへの影響も最小限に抑えられます。
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