ROBOSPOT 最新情報ブログ

昨日からRCB-3Jのアップデートが始まり、続々とアップデーをご希望される方がいらっしゃっています。
そこで、RCB-JからRCB-3Ver1.1aにバージョンアップした際、今までのモーションを使用するために役立つ方法をお伝え致します。

●出力周期が速くなった！
RCB-3JとRCB-3Ver1.1aの大きな違いといえば、処理スピードです。
RCB-3Jは20[msec]で信号を出力していましたが、RCB-3HV(すべてのバージョン)は最速15[msec]で、他17.5[msec]や、20[msec]など、設定できるようになっています。
設定方法はオプションボタンをクリックし、以下のウィンドウで変更します。

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ここで20[msec]を設定すると、RCB-3Jの出力周期と同じになりますので、以前使用していたモーションのほとんどが動作できます。
※ただし、以下に記します「分岐」スピードも変更しましたので、分岐を用いたモーションは若干修正する必要がございます。

ここで設定した場合、全てのモーションデータを20[msec]で出力しますから、せっかくのアップデートがもったいないような気がしますね。
デフォルトの15[msec]で使用する際は、モーションを作り直すか、今まで使用していたモーションを修正する必要があります。

そこで、簡単に修正する方法を2種類。

１、ポジションデータのスピードを一括変更する。
　まず、モーションデータを読み込むか、ファイルを開き、モーションデータを表示させます。
　次に、右クリックをして「全選択」にし、全てのオブジェクトを選択します。
　再び右クリックをし、「変換」を選びます。
　下記のように設定します。

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　「OK」を押し、確認のためいずれかのPOSを開くと、SPEEDが1.33倍されています。
このとき、小数点以下は表示されません。なお、SPEEDはひとつのCHに設定してください。全てのCHに設定する必要はありません。
（）内の*は乗算を表し、除算のときには*0.5など1以下を使用してください。*を付けないで変換しますと、（）内の数字がずばり代入されます。

SPEEDを変換した後、またモーションの書込みをし、動作させてください。
モーションが遅くなっているはずです。

２、SETオブジェクト機能を使用する方法
　SETオブジェクトを配置します。SETオブジェクトをダブルクリックしますと以下のようなウィンドウが出てきます。

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　そうです。SETオブジェクトでも出力周期を変更させることが可能です。
　変更したいモーションデータの最初にこのSETを配置してあげれば、SET内で設定した出力周期で再生されます。
　ですが、これはジャイロのON/OFFと一緒で、一旦設定すると、電源を入れなおすまでずっとこの設定が有効になります。
　そのため、この設定で再生するモーションデータが終わった際には、再びSETオブジェクトで元の出力周期に戻してあげる必要があります。

●「分岐CMP」のスピードが速くなった！
こちらの説明に関しましては
RCB-3HV操作説明書アップデート対応版のP.75～にわかりやすい説明が書いてあります。どうぞご覧ください。

ご質問はROBOSPOTへ！

KHR-2HVユーザーの皆様、大変お待たせしました！！

明日より、KHR-2HVに付属している機能制限版『RCB-3J』を
最新版RCB-3HV(フル機能版)にするアップデートサービスを開始致します！！

2008年1月31日までのサービスですのでお早めに！！

なお、受付方法は２通りございます。
●郵送にて受付
●ROBOSPOT店頭持込にて受付

大変お手数ではございますが、郵送にて受付の方は
RCB-3を郵送される前に、アップデート料をお支払い頂くことになります。
お支払いはROBOSPOT Web Shopから出来ます。
銀行振込、クレジットカード払い、コンビニ払いが選べます。
代金がお支払い確認後にアップデートをおこないますので、ご注意下さい。
ROBOSPOT店頭持込のお客様には、送料分がかかりませんので若干割引をさせて頂きます。
下記のアップデートサービス詳細をご覧下さい。

★アップデートサービス詳細はこちら↓↓
http://www.robospot.jp/html/robospot_rcb3update01.html

★RCB-3バージョン確認手順はこちら↓↓
http://www.robospot.jp/html/robospot_rcb3update02.html

○RCB-3Jをアップデートすると・・・？
・処理速度が速くなるのでより快適なモーションが作れます。
・分岐（CMP）機能が速くなるため、スラローム歩行などがスムーズに。
　（ピボットターンユニットの機能が有効的に。）
・KRS-4013/4014などのシリアル対応サーボが使用できます。
・拡張低速シリアルが使用できるので新コントローラーKRC-3ADのアナログスティックによるPA値が使用できます。

≪注意点≫
RCB-3JをRCB-3HV最新版にバージョンアップした場合、今までのモーションデータはそのままでは使用できません。
マイコン自体の処理速度が変わるため、速い動きになります。
その変更・変換方法は後日こちらのブログにてアップします！

先程、KONDO CUP KHRクラスの結果速報でアップしたROBOSPOTブログですが、
今日はもうひとつ。動画を公開します。

先日発売したばかりのピボットターンユニットの動画です。

●ピボットターンユニット「その場旋回動画」
動画はこちらをクリック
※こちらの動画は音声を含みます。再生する際の音量にお気をつけください。

●ピボットターンユニット「リンク部アップ動画」
動画はこちらをクリック
※こちらの動画は音声を含みます。再生する際の音量にお気をつけください。

★こちらのモーションデータはROBOSPOTで配信予定です。
　ご期待ください！

今日はピボットターンユニットのデモ機をゆっくり作ろう、と
思っていましたが、甘かった・・・　忙しかった・・・

ということで、ようやく完成しました。
まだモーションまでは作っていませんので、来週のレポートをご期待ください。
画像１はKHR-2HVノーマル機との比較。
若干、胴体が長くなり、脚の幅が広がります。
画像２は脚を広げた時のもの。このくらいまで広がります。
画像３は背面からの撮影。リンク機構になっています。

組み立てる際の注意点ですが、ボールを挿入するとき非常に硬くなっています。
ご自宅に万力がある方は万力での挿入がラクです。
あとは大きめなペンチなどでも挿入できますが、絶対に部品に傷が
付かないよう、厚めの布を挟んで利用してください。
傷が付いてしまいますと、回転する部分がしぶくなってしまいます。
さらに、ハンマーなどで叩いて挿入することはおやめください。
弾力がある部品ですので叩いても入らないことが多いです。

本日、もう出来ているだろうと見学にいらしてくださった皆様、
すみませんでしたー！来週には動画をアップする予定です。
今後とも宜しくお願い致します。

KHR-2HV用拡張ユニットがいよいよ明日、発売されます！！
その名も・・・

『ピボットターンユニット』！！

脚旋回軸ユニットです。KHR-2HVでもその場旋回が可能になりました。
KHR-1HVとの違いは1個のサーボで両脚のサーボを旋回させる点。
軽量になるため運動性能もあがります。
使用可能なサーボモーターはKRS-788HVまたはKRS-2350SHV。

さらに！明日のROBOSPOTでは発売を記念して！！！？
明日、店長が細々と組み立てをします・・・
そしてモーションを作ってみたりして楽しみたいと思います。
その様子は明日のブログに載せますのでお楽しみに！

■ピボットターンユニット RSS-01 KHR-2HV用■　\7,140(税込) 明日発売開始致します。
※こちらのユニットを使用するためにはKRS-788HVまたはKRS-2350SHVのいずれか1個が必要です。

★ROBOSPOT Web Shop イトーレイネツ製品など新製品追加！