ROBOSPOT 最新情報ブログ

大変お待たせしました！
いよいよ新コントロールボード、KCB-1が発売になりました！
こちらのボードはシリアルＵＳＢアダプター（ＰＣとロボットを通信するアダプターです。）が
付属するタイプは12,600円（税込）、付属しないものは9,450円（税込）と
比較的お求めやすくなっています。

Ｃ言語を用いてロボットを動かしてみたい方、
ＲＣＢ－３の【親マイコン】として使用し、センサ等を増やしてみたい方、
お薦めです！
また、ＫＣＢ－１には「rcb3_motionplay(*)」というものがあり、
ＡＤ入力の値によってＲＣＢ－３に再生させるモーションを
切り替えることができます。
（*）の中は1を入れるとモーションのＭ１が再生され、
81を入れるとシナリオのＳ１が再生されるようになっています。
これならＣ言語が苦手という方でもＲＣＢ－３を自在に操れるかも！？

ちなみに、現在、ROBOSPOTのデモ機（KHR-2HV）にKCB-1を登載中！
明日、プログラムを書き込んで実行してみる予定です。
（今回はROBO-ONE対策としてスイッチを２つ増やし、
各モーションを再生させるデモをおこないます。）

ご興味がございましたらぜひご来店ください！
★ROBOSPOT Web Shop からのお買い求めはこちらから！
ＫＣＢ－１

発売開始しました！！
KRR-2300用アルミアッパーケース！！

2300系サーボはサーボマウントAやサーボマウントB、サーボスペーサーAなどの
パーツを使用すると側面からの取り付けが非常に有効なサーボ形状でした。
今回さらに、このアルミアッパーケースを使用するとサーボ上面からの
取り付けが可能に！！
このネジ穴はサーボケース裏側から固定しているサーボビスと貫通になっています。
よってM2、深さ8mm程度です。
さらにさらに、この製品を使用するとサーボタブスペーサーが必要なくなります。
アルミアッパーケースのタブはM3ザグリ（サラ）になっています。
たまに、タブスペーサーが手元に無くてスペーサーなしで取り付けて
いたりした方には朗報ではないでしょうか。（え、私だけ・・・？）

アルミアッパーケース2300Aのお買い求めはこちらから！

KHR-1HVに付属している『サーボブラケットE』というパーツがあります。（写真１）
こちらは腕の旋回軸を追加するときに使用するオプションパーツです。

ちょっとした改造に最適です。ぜひお試しください！
※サーボブラケットEに取り付けられるサーボはKRS-784/786/788です。
サーボアームベースは700A、2000A、4000Aが取り付け可能です。

★サーボブラケットEのお求めはこちら！

お待たせしました！
ピボットターンユニット搭載KHR-2HV用のモーションを配布開始しました！

★モーション配信サービスページはこちら★
http://www.robospot.jp/html/robospot_motiondata.html

その場旋回や、旋回しながらの歩行など実用モーションがいっぱい！
ピボットターンユニットを搭載してモーションを再生してみよう！！

≪お知らせ≫
こちらにてお知らせしておりましたが、明日28日は諸般の事情により、
18時にて閉店致します。
ご迷惑をおかけして申し訳ございません。

今日は昨日に続き、便利な一括変換方法をお知らせします。

ピボットターンユニットを搭載した際、CH10(ピボットターンを使用するために増設したサーボ)を0V出力からパラメータ０に一括で変換する方法です。
こちらは、ピボットターンユニットだけではなく、腕旋回軸など、サーボを増設した際にも有効です。

↑この画像を拡大する

モーションデータを開く、または読み出しをして、モーションデータを表示させます。
データステージ内で右クリックをし、「全選択」を選びます。
青く変化したオブジェクトの上にマウスカーソルを移動し、その上で右クリックし、「変換」を押します。

↑この画像を拡大する

変換(convert)ウィンドウにて以下のように設定し、「OK」を押します。
CH10(ピボットターンユニットのサーボがCH10に挿入してあることが前提です。)に「Read To(1)」を設定します。( )内の？を削除し、1を入力します。
これは、CH1(頭)のデータを読み込む、という意味です。頭以外でも、サーボを使用しているCHであればどこでも構いません。
※名前は自由です。

↑この画像を拡大する

続いてもう一度、青く変化したオブジェクトの上にマウスカーソルを移動し、その上で右クリックし、「変換」を押します。
変換(convert)ウィンドウにて以下のように設定し、「OK」を押します。
CH10に「PRM(0)」を設定します。
これは、CH1(頭)が必ずしも「0」だとは限りませんので、CH10に0を入力するために使用します。
PRMは、( )内の数字をズバリ代入するときに使用する機能です。
※名前は自由です。

↑この画像を拡大する

以上、ふたつの変換をおこない、POSを開いてみると、すべてのPOSのCH10に0が設定されているはずです。

是非、お試しください。